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工业机器人现场编程(ABB)

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详情描述

内容简介

本书以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技有限公司的CHL-A01型基础教学工作站,主要内容有ABB工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行、工业机器人的坐标系、工业机器人的编程控制以及机器人参数设定集程序管理。通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识,本书内容安排由浅入深,循序渐进。本书既适合作为中高职教育工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材,同时可供工业机器人工程技术人员的参考阅读。为方便教学,本书引入现代信息技术,配套了数字课程网站,在书中的关键知识点和技能点插入了二维码资源标志,可通过手机、平板等移动工具随扫随学。

目       录

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前       言

工业机器人是20世纪60年代在自动操作机基础上发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能,并按照可变的预..

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