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工业机器人技术应用

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作者:陈渌漪
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详情描述

内容简介

书从工业机器人应用实际出发,以工业机器人工作站的全局为视角,介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章,介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程、离线仿真、机器人各工作站的组成和各部分设备的功能以及相互之间的联系等,本教材由浅入深,从机器人技术的基础出发,涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面,实用性强。

目       录

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前       言

在机器人技术快速发展的今天,工业机器人在世界范围内的产销量及安装量都在迅速增长,特别是在汽车制造业,..

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