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ROS机器人编程实践

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定价:¥89.00
  • I S B N :978-7-111-58529-9
  • 条码书号:9787111585299
  • 上架日期:2017/12/28
  • 出版日期:2018/1/3
  • 版       次:1-1
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 原出版社:O'Reilly Media USA
  • 丛 书 名: O'Reilly精品图书系列
  • 页     数:364    
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详情描述

内容简介

本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案,不仅包括实现各种单一机器人任务,也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中,只要你熟悉Python,就可以开始动手实践。

目       录

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前       言

前言ROS(Robot Operating System,机器人操作系统),是一个让机器人能够运作起来的开源程序框架。ROS诞生..

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