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应用机器人学:运动学、动力学与控制技术

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定价:¥198.00
  • I S B N :978-7-111-57788-1
  • 条码书号:9787111577881
  • 上架日期:2018/1/3
  • 出版日期:2018/3/5
  • 版       次:1-1
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 丛 书 名:
  • 页     数:589    
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详情描述

内容简介

本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。本书可作为机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业的高年级本科生、工程硕士生或博士生以及理工科大学教师的教学参考书,也可供从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员或相关工程技术人员学习和参考。

目       录

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前       言

如果没有来自我的学生们,特别是来自哥伦比亚大学的我的那些学生们的评论和建议的话,这本书将不可能有第2版。..

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作者简介

[澳大利亚]雷扎N. 贾扎尔(RezaN.Jazar)

Reza N.Jazar澳大利亚墨尔本皇家理工大学航空、机械与制造工程学院机械工程系的教授,1990年取得德黑兰理工大学硕士学位,研究方向为机器人学。1997年,获得伊朗沙力夫理工大学博士学位,研究方向是非线性动力学和应用数学。1999年,开始在北美的一些大学里工作。

Reza N.Jazar教授是经典动力学和非线性动力学方向的专家,他在动力学建模和数学建模方向有着丰富的经验。Reza N.Jazar在很多大学里工作过,他利用自己的工作经验,提出了许多理论和创新思想,并且在经典动力学、机器人学、控制和非线性振动等方面有很多的发现。Razi(拉齐)加速度、时间导数理论、无秩序变换、连铸机理论、汽车驱动器算法、浮动时间法、能量释放率理论、RMS优法,这些都是他的发现和创新思想中的部分内容。

Reza N. Jazar教授发表学术论文、技术报告200余篇,出版科技书籍30余本,其中包括《机器人学应用理论》《汽车动力学》等。

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编辑荐语

RezaN.Jazar《Theory of Applied Robotics:Kinematics, Dynamics, and Control》原书第2版的中文译本,定价只有英文版的1/6。
本书详细地介绍了机器人学在实际应用中的概念,提供了现实应用中的相关理论和规范性证明。书中融入了作者Reza N.Jazar的实用经验、实例及说明:
•300多个详细且具有完全解的实例;
•对于具有执行器、传感器和控制器的机器人系统,提供了有关其零部件和机构的全新范围;
•运动学和动力学的扩充材料;
•全面覆盖球形机器手、无秩序变换、雅可比计算和路径规划。
本书有应用工程师、研究人员和学生比较喜欢的众多有关机器人学主题、经典方向、速度和正向运动学的系统介绍。

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