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现代控制理论

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详情描述

内容简介

《现代控制理论》主要介绍现代控制理论的基础知识,包括系统的状态空间描述、系统状态方程建立及求解、系统的能控性、能观测性、李雅普诺夫稳定性、极点配置、状态观测器设计、线性二次型优控制等。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时,适当地给出了相应的MATLAB函数,便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题,以加深对概念和方法的理解,有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。
《现代控制理论》主要适用于应用技术型高校的电气工程及其自动化专业、自动化专业及测控技术与仪器专业的本科生和非控制理论学科的硕士,也可供其他相关专业的本科生及相关领域的工程技术人员学习参考。

目       录

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前       言

与其他控制理论一样,现代控制理论研究的问题与人类有目的的活动密切相关,它不但要认识事物运动的客观规律..

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编辑荐语

《现代控制理论》在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时,适当地给出了相应的MATLAB函数,便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题。
《现代控制理论》注重对学生创新创业能力和综合素质的培养,对现代控制理论课程,按照“学时少、内容新、水平高、效果好”的原则编写完成。
《现代控制理论》每一个理论点都附有相应的例题和习题,以便读者掌握基本概念和基本方法便于自学。

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