0
首页 > 图书详情

并联机器人:机构学与控制

  • 普通会员价:¥79.20
  • 高级会员价:¥77.20
  • 贵宾会员价:¥74.30
定价:¥99.00
  • I S B N :978-7-111-58859-7
  • 条码书号:9787111588597
  • 上架日期:2018/3/19
  • 出版日期:2018/3/28
  • 版       次:1-1
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 原出版社:CRC Press
  • 丛 书 名: 机器人学译丛
  • 页     数:342    
  • 读者评论(查看)
  • 总浏览(1)次
  • 本月访问(1)次
  • 今日访问(1)次
  • 我要买:
详情描述

内容简介

本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面,层次结构合理,具有很强的可读性,几乎所有章后都配备了适量的习题,对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关专业的人士阅读。

目       录

【查看更多】

前       言

前 言Parallel Robots: Mechanics and Control进入21世纪后,机器人使人类的生活发生了很大的变化。在工业..

【查看更多】

作者简介

[伊朗] 哈米德 D.塔吉拉德

Hamid D. Taghirad,曾任教于K.N.Toosi技术大学和McGill大学,教授研究生机械相关课程。

【查看更多】

编辑荐语

我要评价

发表您的评论(温馨提示:要登录后才可以提交评论内容哦)

  • 评论级别:
  • 五星
  • 四星
  • 三星
  • 两星
  • 一星
  • 评论内容:
本书相关资源下载
最近浏览