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移动机器人原理与设计

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定价:¥69.00
  • I S B N :978-7-111-59186-3
  • 条码书号:9787111591863
  • 上架日期:2018/3/23
  • 出版日期:2018/4/8
  • 版       次:1-1
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 原出版社:Elsevier (Singapore) Pte Ltd
  • 丛 书 名: 机器人学译丛
  • 页     数:218    
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详情描述

内容简介

本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法,侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁,不展开建模过程的细节;设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解,涉及多种水中机器人和帆船机器人实例,并配有MATLAB仿真程序。本书适合作为高等院校工程应用型机器人课程的教材,也适合该领域的技术人员参考。

目       录

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前       言

前言Mobile Robotics移动机器人可以被定义为一个能够在其所处的环境中自主移动的机械系统。为了实现这个目标..

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作者简介

[法]吕克·若兰(Luc Jaulin)

作者简介
吕克• 若兰(Luc Jaulin) 机器人学教授,现任职于法国国立布列塔尼高等先进技术学校(ENSTA-Bretagne)STICC实验室,主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。

译者简介
王世伟 淮南师范学院工程训练中心主任,主要从事机电一体化和智能机器人控制方向的研究和教学工作。目前已指导学生参加多项国际、国内机器人大赛并取得优异成绩。

谢广明 北京大学工学院和海洋研究院教授、博士生导师,研究方向为机器人和自动化。国际水中机器人联盟创始主席,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任,中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员。

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