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工业机器人应用基础

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作者:伊洪良
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详情描述

内容简介

本书根据国家产业结构转型升级要求和职业(技工)院校工业机器人应用专业建设需要,组织职业(技工)院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构,以任务导向的教学方法,介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技能,以及通过轨迹描绘任务的编程与操作、图块搬运任务的编程与操作、工件装配任务的编程与操作等6个工业机器人基本应用的典型案例学习与训练,初步掌握工业机器人基本应用的方法和技巧,体验工业机器人基本工作站的安装、编程、调试与运行维护操作。本书内容新颖、选材典型、易教易学,注重实际操作训练与基本应用体验。本书可作为职业(技工)院校工业机器人应用专业、机电一体化技术专业等相应课程的教材,也可作为工业机器人应用与维护岗位培训教材,以及企业工程技术人员、机器人爱好者的参考书。

目       录

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前       言

工业机器人是集机械、电子、自动控制、计算机、传感器、人工智能等多领域技术于一体的现代制造业重要的自动..

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