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ROS机器人开发:实用案例分析

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详情描述

内容简介

本书将介绍ROS框架的知识,以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程,及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例,描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人,无论是模拟还是在现实中,你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人,甚至是让机器人飞行。

目       录

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前       言

前 言  Preface学习ROS,并通过支持ROS的机器人(如Baxter和TurtleBot)进行实际操作,将开启一段神奇的..

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