0
首页 > 图书详情

ROS机器人开发实践

  • 普通会员价:¥79.20
  • 高级会员价:¥77.20
  • 贵宾会员价:¥74.30
定价:¥99.00
作者:胡春旭
  • 读者评论(查看)
  • 总浏览(1)次
  • 本月访问(1)次
  • 今日访问(1)次
  • 我要买:
详情描述

内容简介

本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。

目       录

【查看更多】

前       言

Preface  前 言2011年年底,笔者第一次接触ROS。当时实验室的一个师兄在学术会议上听说了ROS并意识到它的..

【查看更多】

编辑荐语

我要评价

发表您的评论(温馨提示:要登录后才可以提交评论内容哦)

  • 评论级别:
  • 五星
  • 四星
  • 三星
  • 两星
  • 一星
  • 评论内容:
本书相关资源下载
最近浏览