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基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术

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定价:¥69.90
作者:王世峰
  • I S B N :978-7-111-60695-6
  • 条码书号:9787111606956
  • 上架日期:2018/9/28
  • 出版日期:2018/9/1
  • 版       次:1-1
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 丛 书 名:
  • 页     数:137    
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详情描述

内容简介

《基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术》在借鉴国内外相关科研成果的基础上,结合无人驾驶车辆的新技术,对无人驾驶车辆路面识别技术涉及的关键问题进行了详尽讲解。本书全面阐述了无人驾驶车辆路面识别技术的基本概念、分析方法及相关应用,全书共分6章,包括车载激光雷达、地面机器人路面识别技术、基于机器学习及马尔科夫随机场的路面识别技术、基于图像数据的路面类型分类、基于激光雷达的路面类型分类及马尔科夫随机场的多传感器融合路面类型分类。此外,本书还浅尝辄止地探讨了无人驾驶车辆路面识别技术面临的挑战及其发展方向。本书既可作为从事无人驾驶车辆相关研究的科研及工程技术人员,以及从事地面机器人相关研究的工程技术人员的参考书,也可作为普通高等院校人工智能、车辆工程、自动化、计算机等相关专业师生的参考教材。同时,还可作为广大对无人驾驶技术感兴趣的读者朋友的科普读物。

目       录

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前       言

前言无人驾驶技术是未来地面车辆研究的关键领域,它对汽车行业,乃至交通运输业都将产生深远的影响。无人驾..

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