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机器人技术 第2版

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作者:张玫
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详情描述

内容简介

随着机器人技术的飞速发展,特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章,内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人的编程语言、机器人的应用。本教材编写时立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合,强调工程实际应用,体现了当前机器人领域的新技术,并以典型应用实例为主线,将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程,把理论与实践教学有机地结合起来,充分发掘学生的创造潜能,提高学生解决实际问题的综合能力。
本书主要作为各高等院校机械工程类、自动化类及其他相关专业的教材,也可供工程技术人员自学和作为培训教材使用。

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