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无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车

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定价:¥79.00
  • I S B N :978-7-111-61117-2
  • 条码书号:9787111611172
  • 上架日期:2018/12/12
  • 出版日期:2019/1/1
  • 版       次:1-1
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 丛 书 名:
  • 页     数:180    
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详情描述

内容简介

《无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车》是为从事无人驾驶车辆(智能网联汽车)开发相关工作人员的入门技术书。作者分享了他们打造无人驾驶车辆系统的实践经验。本书由9章组成,第1章概述了无人驾驶系统;第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术;第3章讨论了传统的环境感知技术;第4章讨论基于深度学习的环境感知技术;第5章介绍了行为预测和路径规划技术;第6章着重介绍运动决策、规划与控制子系统的反馈控制;第7章介绍基于增强学习的规划和控制技术;第8章深入研究无人驾驶客户端系统的设计细节;第9章详细介绍了无人驾驶云平台。

本书对在校学生、研究人员和相关从业人员都大有益处。无论你是本科生还是研究生,只要对无人驾驶感兴趣,都可以在这里找到无人驾驶技术的全面介绍。

目       录

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前       言

无人驾驶车辆, 无论是在陆地、水上还是在空中, 都出现在我们身边,并不断寻找无数新的应用场景, 比如无人..

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作者简介

[中]刘少山 李力耘 唐洁 吴双 [美]琼卢克﹒高迪奥特(Jean

刘少山博士是PerceptIn的主席和创始人之一,他的研究重点是计算机架构、大数据平台、深度学习基础框架和机器人技术,他曾担任百度硅谷无人驾驶系统团队负责人。



李力耘博士现于百度硅谷研究中心担任软件架构师。作为百度无人驾驶团队的早期成员之一,他一直在主导和推进其无人驾驶技术的开发,包括百度无人驾驶车辆的智能行为决策、运动规划和车辆控制等。



唐洁博士现担任华南理工大学计算机科学与工程学院副教授。



吴双博士现为Yitu公司科学家,曾担任百度硅谷人工智能实验室高级研究员,在百度USDC担任高级架构师。



琼卢克﹒高迪奥特(Jean﹣Luc Gaudiot)博士目前担任加州大学欧文分校电子工程和计算机科学系教授,他曾担任IEEE内部多种职位,并于2017年当选为IEEE计算机协会主席。

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编辑荐语

本书由百度硅谷一线工程师和IEEE计算机协会主席联袂编著,作者团队在各自的领域造诣深厚,有着丰富的无人驾驶汽车技术研究开发经验,很适合作为无人驾驶/自动驾驶/智能车辆总体认识和技术入门图书来阅读。本书由吉林大学马芳武教授无人驾驶团队翻译。

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