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机器人ROS开发实践

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定价:¥69.00
作者:无为斋主
  • I S B N :978-7-111-61720-4
  • 条码书号:9787111617204
  • 上架日期:2019/1/24
  • 出版日期:2019/1/1
  • 版       次:1-1
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 丛 书 名:
  • 页     数:224    
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详情描述

内容简介

全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包,并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能,并介绍如何进行参数配置和分布式计算。第5章介绍ROS和运动控制相关的坐标系、控制器等,为读者学习定位、导航等打下基础。第6章介绍ROS如何实现和语音交互相关的语音识别、语义合成、声源定位等。第7章介绍ROS如何和OpenCV结合进行图像、视觉处理,如何传输、处理图片,如何进行视频流处理等。第8章介绍如何进行ROS机器人建模。第9章介绍了如何在Gazebo中进行机器人仿真,介绍了如何搭建仿真环境。

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前       言

随着关键器件的研究突破,服务机器人这几年发展得如火如荼,无论是担当物品运输的物流机器人还是进行室内清..

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