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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用

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详情描述

内容简介

EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议,已经成为工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。本书内容包括:实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100介绍、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、Windows XP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
本书可作为工业自动化和计算机控制专业类研究生教材或教学参考书,亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。

目       录

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前       言

现场总线在连接数字伺服、传感器以及PLC-IO等设备的控制系统中已经获得广泛应用,实时工业以太网(RTE,Rea..

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作者简介

郇极 刘艳强

1.郇极,男,1953年生,北京航空航天大学教授,博士生导师,1982年在德国斯图加特大学获工学博士学位;主要从事面向机械制造及自动化领域的数字控制和伺服技术研究,以及博士、硕士研究生培养工作。 目前主要研究内容包括:开放式控制系统的软硬件平台技术,以多通道控制技术为核心的数控机床组网技术和柔性生产线控制技术,用于数字伺服传动技术的现场总线(CAN、SERCOS、PROFIBUS)。曾完成国家65、75、85攻关和863计划多项研究项目,多次开发出代表国家数控技术水平的数控系统;在国内外杂志发表论文30篇,由德国Springer出版社出版专著一部。曾获国家科技进步三等奖、机械工业部科技进步一等奖和航空工业部科技进步二等奖各一项。与德国Stuttgart大学和Braunschweig大学保持长期稳定的合作研究关系,联合培养博士研究生。编写过:1. 工业机器人运动仿真编程实践 ——基于Android和OpenGL;2.基于工业控制编程语言IEC 61131-3的数控系统软件设计;3.数字伺服通讯协议SERCOS驱动程序设计及应用等多本专著。

2.刘艳强,男,北京航空航天大学教师,博士后。研究方向为开放式控制系统的软硬件平台技术和用于数字伺服传动技术的现场总线和实时工业以太网技术(EtherCAT)技术研究。与EtherCAT标准委员会紧密合作,并受邀赴德国进行合作研究。任全国工业机械电气系统标准化技术委员会(TC231 )成员。主持国家科技重大专项课题2项,航空科学基金1项。参加863项目1项、国家十五科技攻关项目1项、国防十五预研项目1项、及其他横向课题3项。

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编辑荐语

1.国内EtherCAT系统程序设计图书。
2.书稿质量好,作者编写过多部数控相关的专著。

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