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机器人学基础

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作者:范凯 主编
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详情描述

内容简介

机 械 工 业 出 版 社本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。
本书内容精练,由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的,这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分,介绍了以机器人关节为对象建立控制模型的方法,这是当前的主流技术。在机器人轨迹规划部分,则以路径轨迹的产生为主,介绍了轨迹产生的方法。
本书可作为普通高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业的教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人士学习参考。
本书配有免费电子课件,选用本书作教材的老师可以登录wwwcmpeducom下载课件,或发邮件到jinacmp@163com索取。

目       录

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前       言

机器人是典型的机电一体化装置或设备。机器人技术是当今世界极为活跃的研究领域之一,它涉及计算机、机械、..

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