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智能化焊接机器人技术

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  • I S B N :7111180224/TG
  • 条码书号:9787111180227
  • 上架日期:2006/1/17 14:43:00
  • 出版日期:2006/1/16
  • 版       次:1-1
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 丛 书 名:
  • 页     数:303    
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详情描述

内容简介

本书介绍与智能化焊接机器人关键技术研究进展的相关内容:涉及焊接机器人视觉传感的焊接环境、初始焊接位置识别与自主导引;基于直接视觉传感的焊缝跟踪;焊接熔池区视觉传感、熔池图像处理与特征提取;焊接动态过程知识提取与建模;机器人焊接熔池动态过程及其焊缝成形智能控制;智能化焊接柔性加工单元/系统集成、Petri网建模优化调度;机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制;基于网络的焊接机器人远程控制技术,以及智能化焊接机器人关键技术的部分应用实例介绍等。本书可供高等院校焊接自动化、工业机器人、机电一体化、工业过程控制、材料加工工程等专业领域的老师、研究生和高年级学生的研究与教学参考之用,也可供有关研究所、企业从事相关领域研究和技术开发人员参考之用。

目       录

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前       言

传统的焊接工艺实施主要依靠手工操作和人工经验,具有环境恶劣、劳动强度高、生产效率低、产品质量不稳定的..

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